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发布时间:2022-02-04 18:48:48
由于步进电机有四大优点:一是转速可调,简化了变速箱和传动机构;二是步进电机具有同隙运动的准确性,在高速运行时也有良好的制动响应;三是在失电时有自锁功能;四是它的驱动器易于与微机接口,可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动,可以保证标的停止位置一致,从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准,影响贴标的位置精度,增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力,从而保证了光电传感器的***精度。
不干胶贴标机的原理,所用标签背面图了立即粘合的粘合剂,但是被纸带保护着。其原理如下:带贴合剂的标签2,事先粘合在纸带上。贴标前通过分离器4,使标签与纸带分离,在牵引辊的作用下,粘到药瓶的表面上。
贴标机的一次工作过程:1)瓶子有输送带从左向右移动;2)标签进给,在标签前端剥离出一段,由贴标装置将其前端固定在瓶子上;3)贴标机构完成贴标后,标签继续进给,瓶子和标签以基本相同的线速度运动,同时途中抚压装置将标签抚平、压实,纸带的底纸卷纸盘卷回;4)瓶子和标签贴合成功后,由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程。
药瓶输送装置应解决的问题:通过以上分析,在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题:1)设计一种结构简单,成本低的输送装置,完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构,确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮,分瓶轮在步进电机的带动下滚动,同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计:由于贴标机属于轻型机械,药瓶的重量不是很大,所以可选用轻型输送机,而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机,故药瓶输送装置可采用同步带传动机构,同步带传动具有准确性高,适合低速传动的优点。
标签供给传送装置的设计:(3)收纸装置带动标签纸带,使标签纸带从标签卷筒上拉出,经张紧轮6引导,绕过剥离杆7,标签前端自动剥离:由贴标装置将标签贴在瓶子上后,标签导向柱装置8继续牵引标签纸带,使标签与瓶子以基本相同的线速度水平运动,在瓶子到指达***置时,标签己整张贴在瓶子上,标签回收轮4将贴标后的标签纸带回收好。至此标签的一次输送工作完成。
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